金牛座是一个喜欢稳定和安定的星座，所以他们不喜欢冒险和不确定的事情，更喜欢和自己熟悉的人一起出门。
如果你是金牛座的好友，那么你会发现有些时候他们很难下定决心出门，但是如果你有什么好的计划和建议，他们也会很愿意参加。
首先，如果你想得到金牛座的同意出门，最好事先告诉他们你要去哪里和做什么。
金牛座喜欢有计划和目标性的旅行，这样能够充分地利用时间和资源，避免不必要的浪费。
同时，如果你的计划能够让金牛座感到放心和安全，他们就更愿意出门了。
其次，金牛座很珍惜自己的私人空间和时间，所以如果你能够让他们在出门时保持这些，他们就会更加舒适和放松。
比如说，在途中给他们留一些独自休息和思考的时间，或者在目的地提供一个安静和舒适的住宿环境，这些都能让金牛座感到舒适和愉悦。
最后，如果你想让金牛座真正享受出门的乐趣，你需要注意他们的兴趣和需要。
金牛座喜欢有质量和意义的旅行，可以去一些美食小店、景区和文化遗址，了解当地的文化和风俗习惯。
另外，给他们留一些自由和选择的空间，尤其是在行程安排上，这样能够让他们体验到旅游的乐趣和自由。
总之，如果你想得到金牛座的同意出门，你需要给他们一个计划和目标性的出游计划，并保持舒适和自由的空间，同时注意他们的兴趣和需求。
这样，你们的旅行就能更加愉快和难忘了。